บริษัท อาร์เอฟเอส จำกัด (RAMATHIBODI FACILITIES SERVICES:RFS) จัดตั้งขึ้น ในปี พ.ศ. 2554 โดยคณะแพทยศาสตร์โรงพยาบาลรามาธิบดี มหาวิทยาลัยมหิดล เพื่อยกระดับ การจัดการระบบสนับสนุนโรงพยาบาล (HOSPITAL FACILITY MANAGEMENT:HFM) โดยการวางระบบการจัดการ การสร้างบุคลากรวิชาชีพ และองค์ความรู้ด้านระบบสิ่งสนับสนุนโรงพยาบาลให้ได้มาตรฐานสากล โดยเริ่มต้นเป็น HOSPITAL FACILITY SHARED SERVICE ให้กับอาคารสมเด็จพระเทพรัตน์ (SDMC) ที่เปิดดำเนินการในปีเดียวกัน จากนั้นในปี พ.ศ. 2557 ได้ขยายบริการการจัดการเครื่องมือแพทย์ไปยังโรงพยาบาลรามาธิบดี (RAMA) และศูนย์การแพทย์สิริกิติ์ (QSMC) ในปลายปี พ.ศ. 2560 RFS ได้ขยายบริการไปยังสถาบันการแพทย์จักรีนฤบดินทร์ (CNMI) ที่อำเภอบางพลี จังหวัดสมุทรปราการ ต่อมาปี พ.ศ. 2566 RFS ได้ขยายบริการไปสู่กลุ่มลูกค้าภายนอกในกลุ่มงานการจัดการเครื่องมือแพทย์ การทวนสอบมาตรฐานห้องปลอดเชื้อ การฝึกอบรมหลักสูตรยกเคลื่อนย้ายผู้ป่วยและการปฐมพยาบาลเบื้องต้นการให้คำปรึกษาด้านการจัดการระบบสนับสนุนโรงพยาบาล นอกจากนี้คณะแพทยศาสตร์โรงพยาบาลรามาธิบดี มหาวิทยาลัยมหิดล ยังได้พิจารณามอบหมายให้บริหารจัดการด้านสิ่งสนับสนุนภายในอาคารและศูนย์การแพทย์ที่จะเกิดขึ้นใหม่ในอนาคต เช่น โครงการศูนย์ผู้สูงอายุและโครงการศูนย์การแพทย์รามาธิบดีศรีอยุธยา เป็นต้น
ทั้งนี้ RFS ได้ให้ความสำคัญกับผู้มีส่วนได้ส่วนเสียทุกกลุ่ม โดยกำหนดระบบงานเป็น 2 กลุ่ม ได้แก่ ระบบงานที่สำคัญ และระบบงานสนับสนุน โดยนำปัจจัยที่สำคัญคือเสียงของลูกค้า ความต้องการ และความคาดหวัง รวมทั้งปัจจัยด้านกฎหมาย สังคม เศรษฐกิจ โดย RFS คำนึงถึงผลกระทบจากการบริการต่อสังคม สิ่งแวดล้อม ด้วยการกำกับกิจการที่ดี โปร่งใส ตรวจสอบได้ เพื่อการบริการขององค์กรอย่างยั่งยืนจึงกำหนดระบบนิเวศของ RFS ภายใต้การกำกับดูแลของคณะแพทยศาสตร์โรงพยาบาลรามาธิบดี